No contamos con datos que nos permitan establecer- aunque sea de forma aproximada- la cantidad de personas que habitaban la Urbs durante la Monarquía y primeros siglos del período republicano. No será hasta el siglo I a.C. cuando se registren ciertos datos que permitan acercarse a la demografía de la ciudad, constatándose un crecimiento constante de población hasta mediados del siglo I d.C. que se consolidará ya en el siglo II.

La declaración de guerra a los aliados en el año 91 a.C y, como consecuencia, una enorme afluencia de refugiados de toda Italia que se negaban a unirse a los sublevados y buscaban un lugar seguro en que estar a salvo, provocó, sin duda, un aumento significativo de la población. Los censores del año 86 a.C. renunciaron a hacer un censo general de las ciudades entonces bajo dominio de Roma, y, en su lugar, procedieron a enumerar todas las categorías de habitantes de la Urbs, dando una cifra total de hominum CCCCLXIIII milia.

Treinta años después, esta cifra había aumentado ligeramente si, tal como afirma Lucano, Pompeyo,  que había asumido en septiembre de 57 a.C. la responsabilidad de la Annona (1), hubo de almacenar el trigo suficiente para alimentar al menos a 486.000 ciudadanos. Tras el triunfo de Julio César, en 45 a.C., la población volvió a aumentar, aunque no podemos establecer su número de forma exacta. El crecimiento, con todo, es evidente, puesto que en lugar de las 40.000 o 50.000 personas acogidas a la lex frumentaria (2), según señalaba Cicerón en el 70 a.C., en sus Verrinas, por una orden de César se estableció 150.000 el número de beneficiarios.

Este crecimiento demográfico continuó en el principado de Augusto, ya que poseemos indicios que nos permiten fijar el número de habitantes de la Urbs en alrededor de un millón. En primer lugar, contamos con los datos de la cantidad de trigo que, durante su gobierno, la Annona se vio obligada a almacenar anualmente para satisfacer las necesidades públicas: 20 millones de modi (1.750.000 hl), que, según cuenta Aurelio Víctor, llegaban de Egipto, y el doble de esa cantidad suministrada por el resto de África, según señala Josefo. En total, 60 millones de modi (5.250.000 hl) que, a razón de un consumo medio de 60 modi (5,25 hl) por persona y año, nos da una cantidad de un millón de almas asistidas por la Annona; teniendo en cuenta que la Annona almacenada por Pompeyo en el 57 a.C., daba alimento únicamente a unas 486.000 bocas, eso supone un incremento poblacional aproximado de 514.000 personas en Roma en poco más de 60 años.

Contamos así mismo con la declaración del propio Augusto en sus Res Gestae, según la cual, siendo nombrado tribuno por vigésima segunda vez y cónsul por duodécima vez, es decir, en el año 5 a.C., entregó 60 denarios a cada uno de los 320.000 habitantes de Roma. Ahora bien, si nos atenemos en exclusiva a los términos empleados por el emperador, deducimos que este dinero solo se distribuyó entre los varones adultos; viritim, especifica el texto latino. Por tanto, excluía a las mujeres y a los niños menores de once años, censados sin embargo como individuos de la plebe de la Urbs. 

Por ello si tenemos en cuenta el índice de natalidad registrado en la antigüedad, y atribuimos, basándonos en el mismos, una media de dos-tres hijos por ciudadano, podemos establecer un cálculo aproximado de población en el 5 a.C. de 675.000 cives, a los cuales se han de añadir los cerca de 1.000 soldados que residían en Roma pero no recibían el donativo imperial, ni la multitud de extranjeros con casa en la ciudad ni por supuesto a los esclavos. Todo ello permite establecer la población de la Roma de Augusto en un número cercano al millón de habitantes, cuando no superior, lo que confirma el dato dado por la Annona. 

Este aumento de la población de Roma repercutiría en el crecimiento de la superficie ocupada por la ciudad, tal como refleja la comparativa de dos estadísticas sobre los vici romanos, separadas entre sí por más de tres siglos Los vici eran los barrios romanos en los que se dividía cada una de las catorce   regiones de Roma creadas por Augusto, los cuales gozaban de administración propia en la persona de los vicomagistri. Plinio el Viejo afirma que, entre 73 y 78 d.C., período en que fueron censores el emperador Vespasiano y Tito, Roma estaba dividida en 165 vici. Por su parte, los Regionarios, una recopilación del siglo IV, nos habla de 307 vici.

Así pues, entre 73 d.C. y 345, fecha intermedia entre el año 334, a partir del cual fue recopilado el más antiguo de los Regionarios, la Notitia, y el año 357 d.C., la fecha en que se realizó el último, el Curiosum, el número de vici aumentó en 46 unidades, lo que supone un crecimiento territorial de la ciudad del 15,4%. También se produjo un incremento -en concreto, un 16,6%- en el número de los beneficiarios de la Annona entre César y Augusto, momento en que alimentaba a 150.000 personas, y comienzos del reinado de Septimio Severo, hacia 203, momento en que, según Casio Dio, la cifra había aumentado hasta los 175.000.